LM滚动导轨 智能组合单元.pdf

[第1页] LM滚动导轨智能组合单元 综合产品目录 A2-1 513C

[第2页] LM滚动导轨智能组合单元 综合产品目录 A 产品解说 球保持器型LM智能组合单元SKR型 球保持器型LM智能组合单元SKR型 A2-4 结构与特长 A2-4 保持器效果 A2-6 种类与特长 A2-9 各方向的额定载荷与静态容许力矩 A2-10 各行程的最高速度 A2-16 润滑 A2-18 静态安全系数 A2-19 使用寿命 A2-20 精度规格 A2-24 公称型号的构成例 A2-28 尺寸图、尺寸表 SKR20 标准型 A2-30 SKR20型 (带防尘盖) A2-31 SKR26 标准型 A2-32 SKR26型 (带防尘盖) A2-33 SKR33 标准型 A2-34 SKR33型 (带防尘盖) A2-35 SKR33 标准型 A2-36 SKR33型 (带防尘盖) A2-37 SKR46 标准型 A2-38 SKR46型 (带防尘盖) A2-39 SKR46 标准型 A2-40 SKR46型 (带防尘盖) A2-41 SKR55 标准型 A2-42 SKR55型 (带防尘盖) A2-43 SKR65 标准型 A2-44 SKR65型 (带防尘盖) A2-45 可动部质量 A2-46 配件 配件 A2-47 QZ自润滑器 A2-47 伸缩护罩 A2-58 传感器 A2-63 支承座 A2-68 中间法兰 A2-69 侧置电机方式 A2-84 LM滚动导轨智能组合单元KR型 LM滚动导轨智能组合单元KR型 A2-86 结构与特长 A2-86 种类与特长 A2-90 各方向的额定载荷与静态容许力矩 A2-91 各行程的最高速度 A2-96 润滑 A2-98 静态安全系数 A2-99 使用寿命 A2-100 精度规格 A2-104 公称型号的构成例 A2-108 A2-2 尺寸图、尺寸表 KR15 标准型 A2-110 KR15型 (带防尘盖) A2-111 KR20 标准型 A2-112 KR20型 (带防尘盖) A2-113 KR26 标准型 A2-114 KR26型 (带防尘盖) A2-115 KR30H 标准型 A2-116 KR30H型 (带防尘盖) A2-117 KR30H 标准型 A2-118 KR30H型 (带防尘盖) A2-119 KR33 标准型 A2-120 KR33型 (带防尘盖) A2-121 KR33 标准型 A2-122 KR33型 (带防尘盖) A2-123 KR45H 标准型 A2-124 KR45H型 (带防尘盖) A2-125 KR45H 标准型 A2-126 KR45H型 (带防尘盖) A2-127 KR46 标准型 A2-128 KR46型 (带防尘盖) A2-129 KR46 标准型 A2-130 KR46型 (带防尘盖) A2-131 KR55 标准型 A2-132 KR55型 (带防尘盖) A2-133 KR65 标准型 A2-134 KR65型 (带防尘盖) A2-135 可动部质量 A2-136 配件 配件 A2-137 QZ自润滑器 A2-137 伸缩护罩 A2-148 传感器 A2-154 支承座 A2-158 中间法兰 A2-159 侧置电机方式 A2-182 XY托架(参考用) A2-183 公称型号 公称型号 A2-186 使用注意事项 使用注意事项 A2-188 513C

[第3页] B 辅助手册(别册) 特长 特长 B2-4 LM滚动导轨引动器的特长 B2-4 结构与特长 B2-4 保持器效果(SKR) B2-6 选择的要点 选择的要点 B2-7 静态安全系数 B2-7 使用寿命 B2-8 额定寿命的计算例 B2-11 配件 配件 B2-20 QZ自润滑器 B2-21 防尘盖 B2-21 伸缩护罩 B2-22 传感器 B2-22 支承座 B2-22 侧置电机方式 B2-23 XY托架(参考用) B2-23 公称型号 公称型号 B2-24 使用注意事项 使用注意事项 B2-26 A2-3 513C

[第4页] SKR 球保持器型LM智能组合单元SKR型 结构与特长 A2-4 滚珠丝杠轴 油嘴 内滑块 球保持器 钢球 图1 球保持器型LM智能组合单元SKR型的结构 外侧轨道 球保持器型LM智能组合单元SKR型为小型的智能组合单元,在其U形断面形状的外侧轨道的内侧,装有由 LM滑块和螺母结合为一体而成的内滑块。 另外,在LM滚动导轨部和滚珠丝杠部采用球保持器,与传统的KR型相比,可以实现高速性、低噪音和长期 免维护等。(SKR20、26型仅在LM滚动导轨部采用球保持器,在滚珠丝杠部安装了润滑装置QZ。) 【4方向等负荷】 为使内滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧 向)均具有相同的额定载荷,各列钢球被设计成 45 的接触角,因此任何姿势都可使用。 45° 45° 图2 SKR型的负荷容量和接触角 45° 45° 513C

[第5页] 【高刚性】 由于采用U形断面形状的外侧轨道,增强了对力矩和 扭转的刚性。 Y轴 重心 图3 外侧轨道的断面图 X轴 【高精度】 直线导向部由即使在施加预压的状态下也能轻快 运动的4列圆弧沟道组成,能实现无间隙、高刚性 的导向作用。另外,载荷变动引起的摩擦阻力的变 化被控制到最小,能满足高精度进给的需要。 表1 外侧轨道的横断面特性 公称型号 l X [mm 4 ] l Y [mm 4 ] 质量[kg/m] SKR20 6.0×10 3 6.14×10 4 2.6 SKR26 1.66×10 4 1.48×10 5 3.9 SKR33 5.35×10 4 3.52×10 5 6.1 SKR46 2.05×10 5 1.45×10 6 12.6 SKR55 2.07×10 5 2.09×10 6 13.2 SKR65 4.51×10 5 5.73×10 6 22.1 l X =绕X轴的断面二次矩 l Y =绕Y轴的断面二次矩 钢球旋转中心 图4 SKR型的接触构造 【节省空间】 通过将在内滑块两个侧面的LM滚动导轨导向部与内滑块中央部的滚珠丝杠部结合成一体,使SKR型实现 了在最小空间中达到高刚性、高精度的智能组合单元功能。 SKR46型 SKR65型 10mm SKR55型 SKR26型 图5 断面形状图 SKR20型 SKR33型 10mm A2-5 513C SKR LM滚动导轨智能组合单元

[第6页] 保持器效果 【高速性】 SKR型采用球保持器,因此适用于最新型的高转速AC伺服电机(6000min 1),与全钢球型KR型相比,可进行 更高速的运行。 为了进一步实现高速进给,SKR33/55/65型增加了导程种类,扩充了KR型中未能实现的大导程系列。 公称型号 A2-6 导程 SKR KR 33 6,10,20 6,10 55 20,30,40 20 65 20,25,30,50 25 【出色的滑动性】 SKR型采用球保持器消除了钢球之间的摩擦,大幅度地提高了扭矩特性。因此减少了扭矩变动,具有优异 的滑动性。 扭矩(N·m) 项目 内容 轴径/导程 13/10mm 0.06 0.04 0.02 轴

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